Гидронасосы и гидромоторы предназначены для преобразования механической энергии вращения приводного вала в гидравлическую энергию потока рабочей жидкости. 

Гидромоторы преобразуют гидравлическую энергию потока рабочей жидкости в механическую энергию вращения выходного вала. Гидромашина, которая может работать в режиме насоса или гидромотора, называется обратимой.

В грузоподъемных механизмах обычно используются аксиально-поршневые гидромашины.

Аксиально-поршневой насос состоит из блока цилиндров 8 (рис.1) с поршнями (плунжерами) 4, шатунов 7, упорного диска 5, распределительного устройства 2 и ведущего вала 6.

Рис. 1 Принципиальные схемы аксиально-поршневых насосов:

   Рис. 1    Принципиальные схемы аксиально-поршневых насосов:
1 и 3 — окна;
2 — распределительное устройство;
4 — поршни;
5 — упорный диск;
6 — ведущий вал;
7 — шатуны;
8 — блок цилиндров а — с иловым карданом; б — с несиловым карданом; в — с точечным касанием поршней; г — бескарданного типа.

Во время работы насоса при вращении вала приходит во вращение и блок цилиндров. При наклонном расположении упорного диска (см. рис1, а, в) или блока цилиндров (см. рис1, б, г) поршни, кроме вращательного, совершают и возвратно-поступательные аксиальные движения (вдоль оси вращения блока цилиндров). Когда поршни выдвигаются из цилиндров, происходит всасывание, а когда вдвигаются — нагнетание. Через окна 1 и 3 в распределительном устройстве 2 цилиндры попеременно соединяются то с всасывающей, то с напорной гидролиниями. Для исключения соединения всасывающей линии с напорной блок цилиндров плотно прижат к распределительному устройству, а между окнами этого устройства есть уплотнительные перемычки, ширина которых b больше диаметра dк отверстия соединительных каналов в блоке цилиндров. Для уменьшения гидравлического удара при переходе цилиндрами уплотнительных перемычек в последних сделаны дроссельные канавки в виде небольших усиков, за счет которых давление жидкости в цилиндрах повышается равномерно.